当前，腹腔镜手术机器人在我国临床应用已超过40万例，骨科手术机器人累计辅助治疗超过4万例，机器人辅助远程诊疗受到广泛关注。在2023世界机器人大会上，除了稳步发展的骨科手术机器人、腔镜手术机器人外，一批医疗机器人新品也走上舞台，在支气管检查、血管介入治疗、手部功能康复等领域发挥作用。
多款新型医疗机器人涌现
医疗机器人是应用在医疗专业领域，从事医疗或辅助工作的服务机器人，主要包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人等多种类型。当前，越来越多的医疗机器人投入临床使用，这一趋势，在大会展览中有着直观的体现。
一款手术精度可以达到亚毫米级的血管介入机器人，研制时间跨度长达近十年，医生可以借助它远程实施手术，并能更快地定位病灶，缩短手术时间。“血管介入手术需要极为精细的操作，研制过程中，难点之一便是让机器人模拟医生搓捻导丝的动作。”工作人员介绍，5G技术的应用，能让机器人与医生完美同步，医生不再需要穿着厚重的铅衣开展介入手术，更短的手术时间也让患者少接受辐射。目前，这款机器人已处在临床试验阶段。
支气管镜机器人则能为医生提供支气管检查的“导航路径”。将支气管镜送入患者体内，显示屏上便清晰展现支气管内的影像。记者现场尝试操纵这台机器人，根据显示屏的路径规划，左手“踩油门”、右手“打方向”，支气管镜便稳定地在肺部模型内前进。
“传统支气管镜检查需要医生手持支气管镜，依靠医学知识在错综复杂的支气管走向中，寻找合适的检查路径。这台支气管镜机器人内置专业的医疗数据，并能实时感应气管镜在患者体内运动状态的改变，为医生提供导航。”现场工作人员介绍，支气管镜机器人能减轻医生的操作负担，保证检查的稳定性，缩短检查时长。
机器人技术让大量患者受益
相比于传统的开颅手术，机器人的应用能精确选择手术区域，让手术骨孔缩小至2至3毫米，并大幅缩短手术时间。SR1-3D结构光手术机器人可通过分析患者的核磁共振检查结果，协助医生找到适宜的手术方位，避开脑部密集的血管、神经，精准实施血肿抽吸、病变切除等。工作人员介绍，这套设备目前已经实施了超过1.8万台手术，有大量患者因此受益。
技术人员还对这套设备进行了“瘦身”，在定位精度满足脑部手术要求的基础上，开发出了仅重1.4千克的“便携版”Q300微型手术机器人。其可以在床旁开展急诊手术，有利于医疗机器人向基层医疗机构拓展。
灵活的机械手，也在医疗领域得到了有效应用。脑卒中、手外伤等患者，常会面临手功能障碍，需要长期进行复健。传统的治疗需要一对一进行，而通过康复机器人的应用，患者随时随地复健成为可能。软体机器人技术替代了原本的金属材质，机械手更贴合手部，通过机械运动带动患手运动，恢复手部功能。
在大会医疗机器人创新发展论坛上，中国医学装备协会理事长侯岩介绍，2021年以来，我国已有40多款医用机器人获批上市，涵盖了骨科、神经外科、腔镜、口腔、穿刺等多个领域，机器人临床应用范围也在持续扩大。医用机器人的精准有效应用，改变着很多学科的手术方式，也改变着医疗行为服务模式，促进医疗服务体系的优化，推动产业的持续创新。
2025年市场规模预计超200亿元
当前，我国医疗机器人正处于自主创新和临床应用推广的关键时期，市场规模快速爬坡。在大会智能医疗器械创新发展专题论坛上，《2023医疗机器人产业发展报告》发布，数据显示，2022年，我国医疗机器人市场规模约90亿元，而2018年至2022年复合增长率约为25%，预计2025年市场规模将达221亿元。
通过微创实施复杂外科手术的手术机器人，在过去40年间有着突破式进展，让外科手术微创化、智能化、数字化，未来还将走向专业化。腔镜、骨科、泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人等领域，国内已经实现全面布局，产业链逐步形成并正在完善，市场增长潜力巨大。同时，面对人口老龄化趋势，我国康复医疗器械市场存在着巨大的供需缺口，康复机器人市场占康复医疗器械市场比例呈现高速增长态势。
报告认为，我国在医药产业、政策及环境方面已有优势积累，科技人才及工程师红利突出，下一步，可以在医学科研创新成果转化方面下功夫，培养成果转化技术服务体系和人员，建设临床与产业对接合作平台，发展医疗机构创新项目孵化体系，推动更多优秀成果落地。
